בגדול, כלים פנאומטיים הם כלים המשתמשים באוויר דחוס כדי להניע מנוע פנאומטי כדי להפיק אנרגיה קינטית לעבודה. בהתבסס על שיטת העבודה הבסיסית שלהם, ניתן לחלק אותם ל:
סוג סיבובי (סוג שבשבת נעה אקסצנטרית).
סוג הדדי (סוג בוכנה נפח). ככלל, כלים פנאומטיים מורכבים בעיקר מקטע תפוקת כוח, מקטע המרת מצב עבודה, מערכת יניקת אוויר ופליטת אוויר, מקטע בקרת הפעלה ועצירה, ובית כלי עבודה. כמובן שתפעול כלים פנאומטיים מצריך גם סעיף אספקת אנרגיה, סעיף סינון אוויר וויסות לחץ ואביזרי כלי עבודה.
1. אוויר זמין ופועל בלחץ נמוך; ניתן להזרים אוויר משומש באופן מקומי ללא צורך בצינורות מיחזור.
2. לאוויר יש צמיגות נמוכה ואובדן התנגדות זרימה נמוכה, מה שמקל על אספקת אוויר מרכזית ותחבורה- למרחקים ארוכים.
3. מפעילים פניאומטיים פועלים במהירויות גבוהות.
4. מערכות פניאומטיות מתאימות מאוד לסביבה, פועלות בצורה אמינה בטווח טמפרטורות רחב, בסביבות לחות ומאובקות. דליפות קלות לא יזהו את הסביבה; אין סכנת שריפה או פיצוץ, מה שמבטיח שימוש בטוח.
5. מבנה פשוט, תחזוקה קלה, ועלות נמוכה.
6. תוחלת חיים ארוכה של רכיבים פניאומטיים.
7. לרכיבים פניאומטיים יש תפוקה נמוכה יותר ממערכות הידראוליות, תנועה מהירה יותר ויכולת הסתגלות חזקה יותר. הם יכולים לפעול בסביבות קשות כגון דליקות, נפץ, מאובקות, לחות ותנאים מועדים להשפעה- מבלי לזהם את הסביבה. יש להם חיי שירות ארוכים, בנייה פשוטה, תחזוקה קלה ועלות נמוכה.